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OTC机器人回收FD-B15

OTC机器人回收FD-B15

  

OTC机器人回收FD-B15


日本OTC公司——焊接技术领导者

1967年日本科学家森政弘与合田周平提出:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。”

OTC公司于1919年在日本大阪市创立,即大阪变压器株式会社,是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家,日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。

型号 FD-B15
轴数 6轴
负载 15kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 5600w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢305°
手臂轴J4 ±155°
手臂轴J5 ﹣37°~﹢217°
手臂轴J6 ±205°
最大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(2.88rad/s{165°/s})
基本轴J2 3.05rad/s{175°/s}
基本轴J3 3.23rad/s{210°/s}
基本轴J4 6.98rad/s{420°/s}
基本轴J5 6.11rad/s{420°/s}
基本轴J6 10.5rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 39.0N·m
允许扭矩J5 39.0N·m
允许扭矩J6 7.36N·m
允许惯性矩J4 1.05kg·m2
允许惯性矩J5 1.05kg·m2
允许惯性矩J6 0.04kg·m2
机器人动作范围截面面积 6.52m2x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 286kg
第3轴可载能力 20kg
安装方式
地面/侧挂/吊装
主要应用
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。