OTC机器人回收FD-B15
【作者:苏州吉海】 【发布时间:2020/1/5】 【来源:苏州吉海回收部】
OTC机器人回收FD-B15
日本OTC公司——焊接技术领导者
1967年日本科学家森政弘与合田周平提出:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。”
OTC公司于1919年在日本大阪市创立,即大阪变压器株式会社,是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家,日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。
型号
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FD-B15
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轴数
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6轴
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负载
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15kg
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重复定位精度
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±0.08mm
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驱动容量
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5600w
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动作范围
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基本轴J1
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±170°(±50°)
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基本轴J2
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﹣155°~﹢100°
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基本轴J3
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﹣170°~﹢305°
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手臂轴J4
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±155°
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手臂轴J5
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﹣37°~﹢217°
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手臂轴J6
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±205°
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最大速度
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基本轴J1
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3.40rad/s{195°/s}(2.88rad/s{165°/s})
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基本轴J2
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3.05rad/s{175°/s}
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基本轴J3
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3.23rad/s{210°/s}
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基本轴J4
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6.98rad/s{420°/s}
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基本轴J5
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6.11rad/s{420°/s}
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基本轴J6
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10.5rad/s{600°/s}
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荷载能力
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允许扭矩J4
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39.0N·m
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允许扭矩J5
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39.0N·m
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允许扭矩J6
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7.36N·m
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允许惯性矩J4
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1.05kg·m2
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允许惯性矩J5
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1.05kg·m2
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允许惯性矩J6
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0.04kg·m2
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机器人动作范围截面面积
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6.52m2x340°
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周围温度·湿度
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0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
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本体重量
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286kg
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第3轴可载能力
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20kg
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安装方式
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地面/侧挂/吊装
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主要应用
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能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。
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