上海仰光电子技术有限公司专业维ABB机器人马达进油，刹车坏，卡死，线图短酪等故障。
ABB机器人伺服马达常见故障：
ABB机器人伺服马达磁铁爆缸卡死或轴承卡死；ABB机器人伺服电机线圈匝间短路，三相输出不平衡
ABB机器人外部轴电机出现转子退磁，运转无力，报警过载
ABB机器人伺服马达刹车失灵，抱闸卡死
ABB机器人伺服马达运转噪音大，卡死转不动
ABB机器人伺服电机转子同心度弯曲
ABB机器人伺服电机上接通伺服电源就跳闸
ABB机器人伺服电机运转出现晃动，位置不转，原点错乱偏位
ABB机器人马达进油，渗油；机器人本体溜车打滑。
(措施 1)
握住 Shift 键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。
握住 Shift 键，按下警报释放按钮来重置警报的条件。仍然握住 Shift 键，然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。
1. 替换安全关节
2. 检查安全关节电缆
(措施 3)
检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器：
检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器：
1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位
2. 连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器 CRF7 是安全的，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错误。检查机器人连接电缆(RP1)的范围错误或是电缆的连接情况。
(措施 4)
替换伺服放大器
替换伺服放大器