苏州吉海发那科FANUC机器人故障维修合集
Q: FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？ A: 从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21 同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为……
Q:
FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？
A:从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21 同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为i系列0i（M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。
Q:FANUC 0i MA和MB的区别在哪些地方，它们的梯形图是否一样？
A:他们的处理时间不同。
0i－A有两种PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)
0i－B有两种PMC:SB7(0.033μs) SA1(5μs)
Q:
FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别是什么？
A:局部变量就是只在当前程序里面有效，而公共变量可以在不同的程序中共同起作用。
Q:
全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？
A:全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。
Q:
FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？
A:主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。
Q:
机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？是CNC？还是PMC？它们之间是什么关系？
A:直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。
Q:
零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的？和PMC有关系吗？还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？PSM是什么？起什么作用？
A:除M，S，T，B以外的代码都是CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。
Q:
PMC信号给NC的信号，例如G8.4、NC接着怎么处理？NC的信号例如F3.4是哪来的？在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区？
A:CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，就是靠梯形图（PLC程序）来实现的。
Q:
维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？和参数（范围0000~16748）有关系吗？
A:诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的，和参数几乎没有什么关系的。
Q:
我公司原来用的FANUC 0i MA和计算机的通信用的是HSSB，现在改为FANUC 0i MC以后，配的是快速以太网。请问FANUC 0i MC系统和计算机的通信能否仍用HSSB？
A:HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC 和0IB是不同的，但电脑测的板是可以通用的（规格相同）。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB, FANUC 0i MC系统和计算机的通信可以使用用HSSB 。
Q:
请问G62#6 RTNT、G7#0 RVS这两个信号应怎样使用？如果使用RAGID TAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥？和前面所写的2个信号有关吗？
A:刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC 信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R 点回撤，当回退值α 被设定在参数No.5382 中时，回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。
Q:
您好！我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V，但是现在这样也消除不了这个报警了。请问，这个与更换系统有关系吗？会不会是哪些参数设的不合适？
A:只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。438和下列原因有关：
1.参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码；
2.是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认；
3.是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。
Q:
α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?
A:如果没有故障，最好不要打开。里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。
Q:
FANUC 0i MA系统MARCO编的程序为何一般都放在8000～9000之间，如何在程序列表中看到这些程序。是否需要更改参数，如是，如何改？
A:可以使用任何程序名，只是8000-9000可通过参数锁住，如果锁住了，就不能看到了。
